Суть проблемы

Скорее всего вы используете уже end of life версию UBUNTU. А для таких версий нужно указывать другой репозиторий.

Решение

1. Заходим на сервер и проверяем нашу версию.

   sudo cat /etc/issue
   

2. Переходим на сайт и убеждаемся что наша версия уже end of life.

3. Копируем наш файл конфигурации репозиторий

   sudo cp /etc/apt/source.list /etc/apt/source.list.bak 
   

4. В файле /etc/apt/source.list меняем всё с http://archive.ubuntu.com на http://old-releases.ubuntu.com

5. Выполняем

   sudo apt-get update
   

6. Ставим nginx

   sudo apt install nginx